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RoboClaw 电机驱动板 2x15A 控制器 智能小车 Pololu 原装进口

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产品介绍:

2013 年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为美国Pololu 官方授权中国区域代理商。 RoboClaw是一种高效、多用途、双通道的同步可再生电机控制器。随着工作模式的不同,在6-34V电压作用下,它能够驱动两刷直流电机在15A电流下连续运转,允许两倍的峰值电流流过。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下,也可获得到模拟量反馈。

产品参数:

  • 1、产品名称:RoboClaw 2x15A电机驱动板
  • 2、产品货号:RB-01C071
  • 3、工作电压:6V到34V的驱动电压
  • 4、工作电流:5A到60A的连续电流输出(依赖控制模式)
  • 5、产品尺寸:5。2cm×7。4cm
  • 6、产品重量:59g
  • 7、当电机电流在额定电流的1倍到2倍之间时,会自动限制电流来降低占空比
  • 8、三种通信或控制模式
  • 9、PID双闭环控制
  • 10、与终端快速连接/断开
  • 11、通过板载按键配置
  • 12、反馈制动
  • 13、允许高速情况下的变向
  • 14、跳线选择5V BEC
  • 15、电源检测与过放电下的低电压掉电保护
  • 16、两刷电机的单双向控制

相关资料:(复制链接到浏览器)

1.Data Sheet:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/datasheets/roboclaw_user_manual.pdf

2。Python Example for Raspberry Pi, OSX, Linux, Windows:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/code/roboclaw_python.zip

3.Roboclaw Windows Setup Application:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/RoboclawSetup.zip

4.Roboclaw C# Class Library Source Code:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/software/RoboclawClassLib.zip

5。USB Roboclaw WIndows Driver:

http://downloads。orionrobotics。com/downloads/software/USBRoboclawVirtualComport。zip

6.Arduino Library and Examples:

http://downloads.orionrobotics.com/downloads/code/arduino.zip

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件:http://www。alsrobot。cn/article-430。html

2。Arduino IDE错误提示问题原因汇总:http://www.ak8338.com/article-231.html

3。基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台:http://www.ak8338.com/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试:http://www。alsrobot。cn/article-217。html

5。基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人:http://www.ak8338.com/article-146.html

6.通用底盘,外加功能模块,将来的智能家用机器人会是这样子的么?http://www。alsrobot。cn/article- 570。html

教学视频

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技术博客

1.Arduino控制直流电机:

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百度百科

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维基百科

电机驱动板


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