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Arduino Braccio机械臂 意大利原装进口 机械手臂机器人模型




产品介绍

新款Arduino Braccio机械臂,利用Braccio开启机器人学的无限可能!您能以多种不同的方法组装Braccio,用于实现多功能性,Braccio的臂杆还可以支持各种物体。您可以利用Braccio通过照相机来追踪对象,在参加视频会议时,通过安装电话或平板电脑来追踪您,通过太阳能电池板来追踪太阳。 TinkerKit Braccio以套件的形式出售,使用前需自行组装。盒内包含设置指南。组装好之后,您就可以运行Braccio实例中名为“testBraccio90”的sketch,进而调整所有电机的准线。这个sketch会将Braccio放在垂直位置上。如果它不在这个位置上,那么您就需要重新排列伺服器。   

产品图片:

产品参数:

完全组装好的Braccio套件

  • 1.重量:792 g
  • 2.上限有效距离:80 cm
  • 3.上限高度:52 cm
  • 4.底座宽度:14 cm
  • 5.夹具宽度:90 mm
  • 6.电缆长度:40 cm
  • 7.负载能力:有效距离为32cm时的高峰值:150g
  • 低峰值Braccia配置下的高峰重量值:400g

SpringRC SR431 - 双输出伺服器

  • 1.控制信号:模拟PWM
  • 2.扭矩:4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
  • 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
  • 3.重量:2.19 oz (62.0 g)
  • 4.尺寸:1.65×0.81×1.56英寸(42.0×20.5×39.5 mm)
  • 5.速度:4.8V: 0.20 sec/60°
  • 6.0V: 0.18 sec/60°
  • 6.旋转支持:双轴承
  • 7.齿轮材料:金属
  • 8.旋转范围:180°
  • 9.连接器类型J:(又名双叶)

Braccio扩展板

  • 1.工作电压:5V
  • 2.功耗:20mW
  • 3.峰值电流:1.1A(来自于M1~M4连接器)750mA(来自于M5和M6连接器)
  • 4.它拥有12个标准TinkerKit 3引脚连接器。
  • 5.M1~M6连接器与Arduino板上具有PWM功能的输出相连。I0~I5连接器为模拟输入。
  • 6.每个电机连接都具有保护熔丝:M1~M4限于1.1A M5和M6限于750mA

配件清单:

  • 塑料零件 x 21
  • 螺丝 x 63
  • 平垫圈 x 16
  • 六角螺母 x 7
  • 弹簧 x 2
  • 伺服电机:2 x SR 311、4 x SR 431
  • Arduino兼容盾板 x 1
  • 5V、5A电源 x 1
  • 十字螺丝刀 x 1
  • 双头六角套筒扳手 x 1
  • 螺旋形电缆保护绕包 x 1

注意事项:

连接器与盾板上的下列引脚相连:

  • 连接器名称        盾板引脚
  • M1                    11
  • M2                    10
  • M3                     9
  • M4                     6
  • M5                     双轴承
  • M6                     金属
  • I0                     A0(又名引脚14)
  • I1                     A1(15)
  • I2                     A2(16)
  • I3                     A3(17)
  • I4                     A4(18)
  • I5                     A5(19)
  • TWI                 SDA, SCL
  • SERIAL              RX0, TX0


  • 4引脚TWI连接器让Arduino板能够通过Arduino内的Wire库与支持TWI(二线式接口)或I2C(集成电路总线)协议的器件通信。连接器提供接地和5V连接。
  • 注:在Arduino UNO上,I2C总线使用模拟输入4和5(A4和A5),而在Arduino Mega上,I2C连接在引脚20和21上。在UNO(和类似电路板)上使用TWI连接器能够防止使用那些模拟输入(A4和A5)。
  • 4引脚SERIAL连接器让电路板能够与其它支持串行通信的器件通信。为了方便起见,连接器提供了接地和5V连接。
  • 注:如果您向电脑发送数据或者接收来自于电脑的数据,这个串行连接器就无法使用。

盾板包含3个状态LED:

  • 1.绿光LED(LEK ON)表示盾板接通
  • 2.另一个绿光LED(LED OK)表示盾板正确供电
  • 3.红光LED(LED ERR)表示盾板未正确供电
  • 标准6mm按钮让您能够复位电路板,插座可提供外部5V 5000mA电源。

兼容板: Uno、Uno SMD、Uno WiFi、Due、Mega 2560、Ethernet、Leonardo、Leonardo ETH、Yun*、Tian

利用Arduino UNO WiFi、Leonardo Ethernet、Yún或Tian,您可以利用PC或智能手机通过网络控制Braccio。

* 关于Arduino YúN的说明:为了让它与盾板兼容,您必须将5V引脚连接到Vin引脚上,如下所示:


建议利用盒内提供的稳压5 VDC @ 5000 mA电源、通过插座连接为电路板供电。

至于更高的电压,电路板上提供了板载稳压器,能够为Braccio盾板提供保护。注:如果您将桥接器置于Vin和5V之间,则该保护不适用于Arduino Yun。

相关资料:

Arduino Braccio机械臂官网说明介绍


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